Защитное устройство выбирают по опасности, которую оно должно обнаружить. Фотоэлемент контролирует пересечение луча. Индукционная петля обнаруживает автомобиль. Для пешеходных и транспортных зон применяют отдельные датчики. Карта рисков определяет их состав и расположение.
Карта опасных зон
Отмечают зоны сдвига, прижатия, удара, затягивания и неожиданного движения. Для каждой зоны определяют, кто может в ней находиться и какой датчик способен обнаружить риск до контакта либо непосредственно при контакте.
Функции устройств
Фотоэлементы контролируют пересечение луча, чувствительная кромка реагирует на контакт, петля обнаруживает металлическую массу автомобиля, сигнальная лампа показывает движение, контроль усилия ограничивает воздействие привода. Эти функции работают совместно.
Подключение и отказ
Безопасный вход контроллера должен распознавать обрыв или неисправность там, где это предусмотрено системой. Кабели защищают от наводок, воды и механического повреждения. Обход защитного входа ради запуска недопустим как постоянное решение.
Проверка на объекте
Пусконаладка включает тест каждого датчика в разных положениях створки, проверку торможения и реверсирования, а также отказ питания и связи. Результаты и точки контроля вносят в регламент, чтобы последующая проверка была воспроизводимой.